YZR起重机的起升机构和变幅机构调速时，支持制动器是打开的，不起制动作用。作用在电动机轴上的力矩有两个，一个是负载力矩。一个是由调速系统决定的调速力矩。一般情况下，调速力矩是制动力矩，改变调速力矩的大小来实现调速。调速力矩一旦消失，作用在电动机轴上的力矩只有一个是负载力矩。电动机处于失控状态，会发生重物坠落事故。防止调速力矩消失，起重电机，一般采用欠电流继电器。铸造、淬火起重机的主起升机构一般采用离心开关。
选用工作运行状态的电动机时，各种起动及制动状态均需按等效发热折算成每小时等效全起动次数。以该等效全起动次数确定电动机的定额。
工作制电机功率及温升的折算方法：点动方式（zui终速度不超过额定转速的25%）四次相当于一次全起动；电机制动（制动到额定转速的1/3）一次相当于0.8次全起动。
YZR系列电动机的工作制分为S2，S3，S4，S5，S6，S7，S8，S9八种类型
YZR系列电动机集电环有两种类型，112-250机座号为4330塑料压铸结构，280-400机座号为组装式结构。集电环与轴采用过渡配合，以键联接，集电铜环与轴之间的漏电距离和电器间隙不小于如下数值。380以下漏电距离12mm，电气间隙8mm；380-600漏电距离28mm，起重电机批发，电气间隙14mm。
YZR系列电动机的短时工作制（S2）在恒定负载下按给定的时间运行，起重电机公司，电机在该时间内不足以达到热稳定，随之停机和断能，其时间足以使电机再度冷却到与冷却介质温度之差在2K以内
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