常规控制通过制动器的制动来消耗起重机的能量（静力矩 移动质量惯性力矩 回转质量惯性力矩）实现工作机构的减速停车。经常出现制动器的频繁磨损，制动能力下降，特别是起升变幅等具有位能性负载的工作机构，制动器的损坏更加突出。
新的或长期放置不用的电动机，起重电机型号，在安装前首先应进行机械检查，检查各部件是否装配完整，紧固件是否松动，内部如有积灰及异物应清理干净，必要时可用干燥的压缩空气吹净。
YZR JZR YZ YZP YZTD 起重冶金、变频调速、建筑塔机电动机对频繁启动、制动的适应能力，起重电机价格，由于采用变频器供电后，电动机可以在很低的频率和电压下以无冲击电流的方式启动，并可利用变频器所供的各种制动方式进行快速制动，为实现频繁启动和制动创造了条件，因而电动机的机械系统和电磁系统处于循环交变力的作用下，给机械结构和绝缘结构带来疲劳和加速老化问题。
YZR系列经过长途运输或长期搁置不用的电动机，在使用前必须用500伏兆欧表测量其定转子绕组与机壳或转轴间的绝缘电阻，如低于0.5兆欧时，电动机必须进行干燥处理，干燥处理允许用在绕组中通入低压电来进行。烘焙时绕组温度不得超过F125℃，H145℃。
YZ系列与Y Y2系列电动机是全封闭自冷式鼠笼型三相异步电动机。
它们集中了国内外的先进技术，是统一设计的新系列产品。YZ Y系列电机具有有效、节能、起动转矩高、噪声小、可靠性高、寿命长等优点。安装尺寸和功率等级完全符合IEC标准。采用B级绝缘，起重电机，外壳防护等级为IP44，直流起重电机，冷却方式为IC411。Y系列电机，额定电压为380V，额定频率为50Hz，3kW及以下为“Y”接法，4kW以上为“△”接法。
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