小型起重机是小型吊机车和底盘组合在一起的一种运输车辆。是由起重臂、转台、机架、支腿等部分组成。通过变幅、伸缩、回转、卷扬等机构的动作来实现小吊车的机械动作，通过不同动作的组合实现起重作业。 小型起重机是小型吊车（Small crane）的简称，通常是由小型汽车、农用车二类底盘加装的小型吊机（通常起吊重量在12吨以下）而生产的一种车辆。广泛应用于建筑工地，工矿企业，车站，小型起重电机，码头，电力，邮政，城建，直流起重电机，园林，铺路架桥等领域。
YZR、YZ系列电动机适用于驱动各种起重机械及冶金辅助设备，具有较高的过载能力和机械强度，特别适用于短时或断续运转，频繁起动、制动及有显著振动及有冲击的设备。电动机具有良好的密封性，起重电机，用于一般场所的电动机防护等级为IP44，用于冶金场所的电动机防护等级为IP54.YZR系列为绕线转子三相异步电动机，YZ系列为鼠笼转子三相异步电动机。
交流电动机结构简单，造价低，可靠性高，使用维修方便，在起重机电力拖动装置中用的广泛，占电动机总数的90%以上。
变频调速技术的调速特性接近于直流调速系统，具有直流的弱磁功能，起重电机哪家好，无级调速和调速范围宽等优良性能，造价较低廉，易于维护等特点，在很多场合都用交流变频调速取代直流调速，是目前起重机中广泛使用的驱动装置。
相同功率的绕线转子电动机比笼型电动机贵30%左右。
一些桥式起重机为使起升机构得到稳定的低速运转，常选用涡流制动器调速。
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